MÉCANISME PARALLÈLE À ACTIONNEMENT CINÉMATIQUEMENT REDONDANT

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  • Université Laval
Contact
Najat Aattouri
Conseillère en valorisation de la rech. et en transfert technologique
(418) 656-2131 poste 402576
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Résumé

Un mécanisme parallèle spatial comprend une plate-forme. Trois pattes ou plus sont configurées pour s'étendre d'une base ou du sol à la plate-forme, chaque patte ayant une liaison distale, une ou plusieurs articulations distales fournissant un degré de liberté de rotation (DOF) autour d'un axe de rotation distal, l'articulation distale reliant une extrémité distale de la liaison distale à la plate-forme. Une articulation proximale fournit au moins deux degrés de liberté de rotation au niveau de l'extrémité proximale de la liaison distale. Des ensembles d'articulations et de liaisons fournissent des degrés de liberté de rotation à chaque patte entre l'articulation proximale et la base ou le sol. Les axes de rotation distaux des trois pattes sont parallèles les uns aux autres.